基于 RT-Thread 软件包开发指南

本节主要介绍使用 RT-Thread 提供的软件包管理器来配置工程,以 env 作为演示。本节操作不同芯片都一样,后续不再重复讲解。打开 env 以后使用 menuconfig 进入包管理器,并在如图所示路径中选择 CherryUSB。

../../_images/env0.png

从机配置

  • 选择 Enable usb device mode 并敲回车进入。

  • 首先第一个配置是配置 USB 的速度,分为 FS、HS,表示使用全速还是高速功能。高速功能要求内置高速 PHY 或者外接 PHY

  • 其次第二个配置则是选择 USB device ip,不清楚自己芯片是哪个 ip 的可以参考 port 目录下对应的 readme。

  • 选择你想使用的 class

  • 选择是否使用 demo 模板

../../_images/env1.png
  • 最后退出保存即可。

  • 拷贝 cherryusb_config_template.h 文件到自己工程目录下,命名为 usb_config.h,并添加相应的目录头文件路径,并修改以下内容:

#include "rtthread.h"

#define CONFIG_USB_PRINTF(...) rt_kprintf(__VA_ARGS__)

#define usb_malloc(size) rt_malloc(size)
#define usb_free(ptr)    rt_free(ptr)

#define memcpy rt_memcpy
  • USB IP 相关的 config 需要用户自己根据芯片实际情况修改

  • 退出以后不急着编译,需要在代码中实现 usb_dc_low_level_init 函数。

  • 调用 usbd_initialize 并填入 busid 和 USB IP 的 reg basebusid 从 0 开始,不能超过 CONFIG_USBDEV_MAX_BUS

  • 以上内容我们推荐放在 board.c 中,如下代码:

void OTG_HS_IRQHandler(void)
{
extern void USBD_IRQHandler(uint8_t busid);
USBD_IRQHandler(0);
}

int usbd_init(void)
{
xxx_template_init(0, USB_OTG_HS_PERIPH_BASE);
return 0;
}

INIT_APP_EXPORT(usbd_init);
  • 使用 scons –target=mdk5 或者 scons 进行编译,如果是mdk,需要使用 AC6 编译器

主机配置

  • 选择 Enable usb host mode 并敲回车进入。

  • 选择 USB host ip,不清楚自己芯片是哪个 ip 的可以参考 port 目录下对应的 readme。

  • 根据需要勾选 class 驱动

  • 选择是否开启模板 demo,请注意, msc 禁止使能,因为默认对接到 dfs。

../../_images/env2.png
  • 最后退出保存即可。

  • 拷贝 cherryusb_config_template.h 文件到自己工程目录下,命名为 usb_config.h,并添加相应的目录头文件路径,并实现以下内容:

#include "rtthread.h"

#define CONFIG_USB_PRINTF(...) rt_kprintf(__VA_ARGS__)

#define usb_malloc(size) rt_malloc(size)
#define usb_free(ptr)    rt_free(ptr)

#define memcpy rt_memcpy
  • USB IP 相关的 config 需要用户自己根据芯片实际情况修改

  • 在代码中实现 usb_hc_low_level_init 函数

  • 调用 usbh_initialize 并填入 busid 和 USB IP 的 reg basebusid 从 0 开始,不能超过 CONFIG_USBHOST_MAX_BUS

  • 以上内容我们推荐放在 board.c 中,如下代码:

void OTG_HS_IRQHandler(void)
{
extern void USBH_IRQHandler(uint8_t busid);
USBH_IRQHandler(0);
}

int usbh_init(void)
{
usbh_initialize(0, USB_OTG_HS_PERIPH_BASE);
return 0;
}

INIT_APP_EXPORT(usbh_init);
  • 使用 scons –target=mdk5 或者 scons 进行编译,如果是mdk,需要使用 AC6 编译器

  • 如果使用的是 GCC ,需要在链接脚本(ld)中添加如下代码:

/* section information for usbh class */
. = ALIGN(4);
__usbh_class_info_start__ = .;
KEEP(*(.usbh_class_info))
__usbh_class_info_end__ = .;

借助 STM32CubeMX 生成 USB 初始化

使用 STM32CubeMX 主要是用来生成 usb 时钟、引脚、中断的配置。我们需要点击如图所示文件,并配置好 USB 的时钟、中断,点击 Generate Code

../../_images/stm32cubemx0.png
../../_images/stm32cubemx1.png
../../_images/stm32cubemx2.png
../../_images/stm32cubemx_clk.png
  • main.c 中的 SystemClock_Config 替换掉 board.c 中的配置

../../_images/stm32_init2.png
  • stm32xxxx_hal_msp.c 中的 HAL_PCD_MspInit 或者是 HAL_HCD_MspInit 中的内容复制到 usb_dc_low_level_initusb_hc_low_level_init 函数中,举例如下:

../../_images/stm32_init.png