USB IP 勘误

本节主要对已经支持的 USB IP 在不同厂家上的一些差别说明并进行校对。欢迎补充。

FSDEV

FSDEV 仅支持从机。这个 ip 不同厂家基本都是基于标准的 usb 寄存器，所以用户使用时，仅需要修改 USBD_IRQHandler 、 USB_BASE 、 USB_NUM_BIDIR_ENDPOINTS 即可。有些芯片可能还需要配置 PMA_ACCESS 的值，默认为2。下表为具体芯片相关宏的修改值：

芯片	USBD_IRQHandler	USB_BASE	USB_NUM_BIDIR_ENDPOINTS	PMA_ACCESS
STM32F0	USB_IRQHandler	0x40005C00	8	1
STM32F1	USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler	同上	同上	同上
STM32F3	USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler	同上	同上	1 or 2
STM32L0	USB_IRQHandler	同上	同上	1
STM32L1	USB_LP_IRQHandler	同上	同上	2
STM32L4	USB_IRQHandler	同上	同上	1

fsdev 需要外置 dp 上拉才能使用，有些芯片可能是接上拉电阻，有些芯片可能是设置寄存器，举例如下：

USB->BCDR |= (uint16_t)USB_BCDR_DPPU;

如果不存在 BCDR 寄存器，则一般是配置如下，并且该设置需要配置到 usb_dc_low_level_init 中或者 usb_dc_init 最后都行：

/* Pull up controller register */
#define DP_CTRL ((__IO unsigned*)(0x40001820))

#define _EnPortPullup() (*DP_CTRL = (*DP_CTRL) | 0x10000000);
#define _DisPortPullup() (*DP_CTRL = (*DP_CTRL) & 0xEFFFFFFF);

MUSB

MUSB IP 支持主从，并且由 mentor 定义了一套标准的寄存器偏移，所以如果是走的标准，则从机仅需要修改 USBD_IRQHandler 、 USB_BASE 、 USB_NUM_BIDIR_ENDPOINTS ，主机仅需要修改 USBH_IRQHandler 、 USB_BASE 以及 CONIFG_USB_MUSB_EP_NUM 即可。如果非标准，则需要实现以下宏的偏移，以标准为例：

#define MUSB_FADDR_OFFSET 0x00
#define MUSB_POWER_OFFSET 0x01
#define MUSB_TXIS_OFFSET  0x02
#define MUSB_RXIS_OFFSET  0x04
#define MUSB_TXIE_OFFSET  0x06
#define MUSB_RXIE_OFFSET  0x08
#define MUSB_IS_OFFSET    0x0A
#define MUSB_IE_OFFSET    0x0B

#define MUSB_EPIDX_OFFSET 0x0E

#define MUSB_IND_TXMAP_OFFSET      0x10
#define MUSB_IND_TXCSRL_OFFSET     0x12
#define MUSB_IND_TXCSRH_OFFSET     0x13
#define MUSB_IND_RXMAP_OFFSET      0x14
#define MUSB_IND_RXCSRL_OFFSET     0x16
#define MUSB_IND_RXCSRH_OFFSET     0x17
#define MUSB_IND_RXCOUNT_OFFSET    0x18
#define MUSB_IND_TXTYPE_OFFSET     0x1A
#define MUSB_IND_TXINTERVAL_OFFSET 0x1B
#define MUSB_IND_RXTYPE_OFFSET     0x1C
#define MUSB_IND_RXINTERVAL_OFFSET 0x1D

#define MUSB_FIFO_OFFSET 0x20

#define MUSB_DEVCTL_OFFSET 0x60

#define MUSB_TXFIFOSZ_OFFSET  0x62
#define MUSB_RXFIFOSZ_OFFSET  0x63
#define MUSB_TXFIFOADD_OFFSET 0x64
#define MUSB_RXFIFOADD_OFFSET 0x66

#define MUSB_TXFUNCADDR0_OFFSET 0x80
#define MUSB_TXHUBADDR0_OFFSET  0x82
#define MUSB_TXHUBPORT0_OFFSET  0x83
#define MUSB_TXFUNCADDRx_OFFSET 0x88
#define MUSB_TXHUBADDRx_OFFSET  0x8A
#define MUSB_TXHUBPORTx_OFFSET  0x8B
#define MUSB_RXFUNCADDRx_OFFSET 0x8C
#define MUSB_RXHUBADDRx_OFFSET  0x8E
#define MUSB_RXHUBPORTx_OFFSET  0x8F

#define USB_TXADDR_BASE(ep_idx)    (USB_BASE + MUSB_TXFUNCADDR0_OFFSET + 0x8 * ep_idx)
#define USB_TXHUBADDR_BASE(ep_idx) (USB_BASE + MUSB_TXFUNCADDR0_OFFSET + 0x8 * ep_idx + 2)
#define USB_TXHUBPORT_BASE(ep_idx) (USB_BASE + MUSB_TXFUNCADDR0_OFFSET + 0x8 * ep_idx + 3)
#define USB_RXADDR_BASE(ep_idx)    (USB_BASE + MUSB_TXFUNCADDR0_OFFSET + 0x8 * ep_idx + 4)
#define USB_RXHUBADDR_BASE(ep_idx) (USB_BASE + MUSB_TXFUNCADDR0_OFFSET + 0x8 * ep_idx + 6)
#define USB_RXHUBPORT_BASE(ep_idx) (USB_BASE + MUSB_TXFUNCADDR0_OFFSET + 0x8 * ep_idx + 7)

下表为具体芯片从机相关宏的修改值：

芯片	USBD_IRQHandler	USB_BASE	USB_NUM_BIDIR_ENDPOINTS
ES32F3xx	USB_INT_Handler	0x40086400	5
MSP432Ex	同上	0x40050000	同上
F1C100S	USB_INT_Handler	0x01c13000	4

下表为具体芯片主机相关宏的修改值：

芯片	USBH_IRQHandler	USB_BASE	CONIFG_USB_MUSB_EP_NUM
ES32F3xx	USB_INT_Handler	0x40086400	5
MSP432Ex	同上	0x40050000	同上
F1C100S	USB_INT_Handler	0x01c13000	4

DWC2

DWC2 IP 支持主从，并且由 synopsys 定义了一套标准的寄存器偏移。大部分厂家都使用标准的寄存器偏移(除了 GCCFG(GGPIO)寄存器)，所以如果是从机仅需要修改 USBD_IRQHandler 、 USB_BASE 、 USB_NUM_BIDIR_ENDPOINTS ，主机仅需要修改 USBH_IRQHandler 、 USB_BASE 即可。

备注

GCCFG(GGPIO) 根据不同的厂家设置不同，会影响 usb 枚举，需要根据厂家提供的手册进行配置,并实现 usbd_get_dwc2_gccfg_conf 和 usbh_get_dwc2_gccfg_conf 函数，填充相应需要使能的bit

小心

主机 port 仅支持有 dma 功能的 dwc2 ip(代码中会判断当前 ip 是否支持), 如果不支持 dma 模式，则无法使用。

下表为具体芯片从机相关宏的修改值：

芯片	USBH_IRQHandler	USB_BASE	USB_NUM_BIDIR_ENDPOINTS
STM32 非 H7	OTG_FS_IRQHandler/OTG_HS_IRQHandler	0x50000000UL/0x40040000UL	5
STM32 H7	同上	0x40080000UL/0x40040000UL	9

下表为具体芯片主机相关宏的修改值：

芯片	USBH_IRQHandler	USB_BASE	CONFIG_USB_DWC2_PIPE_NUM
STM32 全系列	OTG_HS_IRQHandler	0x40040000UL	12

EHCI

EHCI 是 intel 制定的标准主机控制器接口，任何厂家都必须实现 EHCI 中定义的寄存器以及寄存器的功能。EHCI 相关配置宏如下：

//Host Controller Operational Register BASE 距离基地址的偏移
#define CONFIG_USB_EHCI_HCOR_OFFSET (0x14)
//是否打印 ehci 配置信息
#define CONFIG_USB_EHCI_INFO_ENABLE
//是否关闭保留寄存器的占位，默认保留 9 个双字的占位
#define CONFIG_USB_EHCI_HCOR_RESERVED_DISABLE
//是否使能 configflag 寄存器中的 bit0
#define CONFIG_USB_EHCI_CONFIGFLAG
//是否使能 port power bit
#define CONFIG_USB_EHCI_PORT_POWER
//是否查看 ehci 配置信息
#define CONFIG_USB_EHCI_PRINT_HW_PARAM

同时由于 EHCI 只是主机控制器并且只支持高速，一般配合一个 otg 控制器和一个低速全速兼容控制单元，而速度的获取一般是在 otg 寄存器中，所以需要用户实现 usbh_get_port_speed 函数。