基于 STM32F1/F4/H7 开发指南
本节是基于 STM32 三个系列芯片的使用，涵盖 F1/F4/H7，其余芯片基本类似，不再赘述，具体区别有：
usb ip 区别：F1使用 fsdev，F4/H7使用 dwc2
dwc2 ip 区别： fs port(引脚是 PA11/PA12) 和 hs port(引脚是 PB14/PB15), 其中 hs port 默认全速，可以接外部PHY 形成高速主机，并且带 dma 功能
F4 与 H7 cache 区别、USB BASE 区别
如果是 STM32F7/STM32H7 这种带 cache 功能，需要将 usb 使用到的 ram 定位到 no cache ram 区域。举例如下
cpu_mpu_config(0, MPU_Normal_NonCache, 0x24070000, MPU_REGION_SIZE_64KB);
对应 keil 中的 sct 脚本修改：
LR_IROM1 0x08000000 0x00200000 { ; load region size_region
ER_IROM1 0x08000000 0x00200000 { ; load address = execution address
*.o (RESET, +First)
*(InRoot$$Sections)
.ANY (+RO)
.ANY (+XO)
}
RW_IRAM2 0x24000000 0x00070000 { ; RW data
.ANY (+RW +ZI)
}
USB_NOCACHERAM 0x24070000 0x00010000 { ; RW data
*(.noncacheable)
}
}
小心
如果使用 STM32F7 或者 STM32H7, 请在 CFLAG 中添加 STM32F7 或者 STM32H7 宏定义，否则无法枚举
工程样例试用
默认提供以下 demo 工程：
F103 使用 fsdev ip
F429 主从使用 hs port,并且均用 dma 模式
H7 设备使用 fs port，主机使用 hs port，并且主机带 cache 支持
默认删除 Drivers ，所以需要使用 stm32cubemx 生成一下 Drivers 目录下的文件，demo 底下提供了 stm32xxx.ioc 文件，双击打开，点击 Generate Code 即可。
小心
生成完以后，请使用 git reset 功能将被覆盖的 main.c 和 stm32xxx_it.c 文件撤回，禁止被 cubemx 覆盖。
USB Device 移植要点
使用 stm32cubemx 创建工程，配置基本的 RCC、UART (作为log使用)
如果使用 fsdev ip，勾选 USB 。如果使用 dwc2 ip，勾选 USB_OTG_FS 或者勾选 USB_OTG_HS。开启 USB 中断，其他配置对我们没用，代码中不会使用任何 st 的 usb 库。
配置 usb clock 为 48M
选择好工程，这里我们选择 keil，设置好 stack 和 heap，如果使用 msc 可以推荐设置大点，然后点击 Generate Code。
添加 CherryUSB 必须要的源码（ usbd_core.c 、 usb_dc_dwc2.c 或者是 usb_dc_fsdev.c ）,以及想要使用的 class 驱动，可以将对应的 class template 添加方便测试。
头文件该加的加
复制一份 cherryusb_config_template.h，放到 Core/Inc 目录下，并命名为 usb_config.h
如果使用 dwc2 ip，编译选项中需要添加 CONFIG_USB_DWC2_PORT=xxx，使用 PA11/PA12 则 xxx=FS_PORT，使用 PB14/PB15 则 xxx=HS_PORT
编译器推荐使用 AC6。勾选 Microlib，并实现 printf ，方便后续查看 log。
拷贝 xxx_msp.c 中的 HAL_PCD_MspInit 函数中的内容到 usb_dc_low_level_init 函数中，屏蔽 st 生成的 usb 中断函数和 usb 初始化
调用 template 的内容初始化，就可以使用了
USB Host 移植要点
前面 7 步与 Device 一样。需要注意，host 驱动只支持带 dma 的 hs port (引脚是 PB14/PB15)，所以 fs port (引脚是 PA11/PA12)不做支持（没有 dma 你玩什么主机）。
添加 CherryUSB 必须要的源码（ usbh_core.c 、 usbh_hub.c 、 usb_hc_dwc2.c 、以及 osal 目录下的适配层文件）,以及想要使用的 class 驱动，并且可以将对应的 usb host.c 添加方便测试。
编译器推荐使用 AC6。勾选 Microlib，并实现 printf ，方便后续查看 log。
拷贝 xxx_msp.c 中的 HAL_HCD_MspInit 函数中的内容到 usb_hc_low_level_init 函数中，屏蔽 st 生成的 usb 中断函数和 usb 初始化
调用 usbh_initialize 以及 os 需要的启动线程的函数即可使用
如果使用 msc，并且带文件系统，需要自行添加文件系统文件了，对应的 porting 编写参考 fatfs_usbh.c 文件。
